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Author:
gfpp
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    v6 v7  
    11= Repositorio para el proyecto del Módulo de sensores con sonar e IMU para el robot RoMAA =
    22
    3 Contiene el diseño del hardware (esquemáticos y PCBs) de módulo de sensores. Librería de comunicación para la PC de abordo del robot, driver de Player y aplicaciones de ejemplo. La estructura del proyecto es la siguiente:
     3Contiene el diseño del hardware (esquemáticos y PCB) de módulo de sensores. Librería de comunicación para la PC de abordo del robot, driver de Player y aplicaciones de ejemplo. La estructura del proyecto es la siguiente:
    44{{{
    55sonar_imu_sensor_module