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Repositorio para el proyecto del Módulo de sensores con sonar e IMU para el robot RoMAA

Contiene el diseño del hardware (esquemáticos y PCB) de módulo de sensores. Librería de comunicación para la PC de abordo del robot, driver de Player y aplicaciones de ejemplo. La estructura del proyecto es la siguiente:

sonar_imu_sensor_module
  |--- sch_pcb
  |--- firmware
  |--- software_pc
  |      |--- comm
  |      |--- libs
  |      |--- player_driver
  |      |--- apps
Last modified 5 years ago Last modified on May 30, 2012, 1:22:37 PM