Repositorio de aplicaciones y útiles para el robot móvil RoMAA

Agrupa drivers, librerías, aplicaciones y ejemplos de aplicaciones de la PC abordo del   robot móvil RoMAA. La estructura del proyecto es la siguiente:

romaa_utils
  |--- apps
  |      |--- romaa_test
  |      |--- romaa_test_gui
  |      |--- romaa_umbmark
  |--- comms
  |--- libs
  |--- player_driver

Detalles

Cada directorio del proyecto contiene:

• comms: librería de comunicación (por puerto serie) con el controlador embebido del robot.
• player_driver: Driver de Entorno de Desarrollo de Robótica Player para el robot RoMAA.
• apps
  • romaa_test: Aplicación de consola para probar todos los comandos del robot.
  • romaa_test_gui: Aplicación de testing en versión GUI.
  • romaa_umbmark: Aplicación para realizar el experimento de calibración de odometría UMBmark.
• libs: directorio temporal que contiene las librerías construidas en el proyecto.