Driver de Player para el robot RoMAA-II

El proyecto corresponde al driver para utilizar el robot móvil RoMAA-II con el entorno de desarrollo de robótica  Player. Este driver es compatible con Player versión > 3.0.

Descargar

Para clonar el repositorio debe tener instalado  mercurial en su máquina y ejecutar el siguiente comando:

hg clone https://proyectos.ciii.frc.utn.edu.ar/hg/romaa_player_driver_v2.0

Compilar

Para generar el proyecto se necesita la herramienta  cmake. Además, el para la comunicación con el robot RoMAA-II el driver utiliza la librería ciiirobotics perteneciente a las  ciiilibs. Para construir el proyecto deben estar instalados tanto cmake como las ciiilibs. Se tiene que hacer

$> mkdir build
$> cd build
$> cmake ..
$> make
$> make install

make install con permisos de administrador.