Roadmap

Instalar el software necesario, revisar clases de bajo nivel y driver de player.

Armado de la segunda unidad.

Verificar funcionamiento y revisar la documentación

Milestone: Calibración cámara-robot

5 years late (Jun 26, 2012, 6:00:00 PM)

Completar y documentar la calibración cámara-robot, realizar experimentos con el RoMAA.

Realizar la calibración sobre los RoMAAs que estén finalizados y crear un paquete de calibración para facilitar usos futuros. Se requiere medidor Laser o similar.

Armado eléctrico y mecánico de la tercera y cuarta unidad.

Mantener, actualizar y mejorar la documentación existente.

Tareas y ajustes post armado de las plataformas

A realizarse en los tiempos muertos de los involucrados en el armado de RoMAAs, con la ayuda de voluntarios del CdR.

Note: See TracRoadmap for help on using the roadmap.