Tracs de CIII

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Proyectos Hosteados

Repo de Info2
3D Position From Perspective
Posición y orientación de robots en 3D a partir de imágenes utilizando técnicas de transformación de perspectiva.
Calibracion de multiples camaras
Calibracion de multiples camaras
camera_calib
Set of programs for camera calibration
Carro
Por ahora solo carro
carro_utils
carro_utils
cerrajero
Admin de claves encriptadas
ciiiapps
Aplicaciones del CIII
ciiiapps_float
Aplicaciones del CIII utilizando sólo datos de tipo float (no double) y compiladas con las nuevas librerías (ciiilibs_templates)
ciiiemblibs
ciiiemblibs
ciiilibs ABSOLETAS!! Usar ciiilibs_template
ciiilibs
ciiilibs_templates
Librerías CIIILIBS usando templates
Computación de alto rendimiento
Computación de alto rendimiento
Computo de posicion por medio de flujo optico
Computo de posicion por medio de flujo optico
Contador de cabos (Ortiz)
Contador de cabos
Control de area (Ortiz)
Control de area
control_points_extractor
Extracts the control points of landmarks found in the sequence
Cuadricoptero
Cuadricoptero
Curso CP 2016
Curso CP 2016
cxx_project_template
cxx_project_template
datasets
datasets
de todo un poco y un poco de todo - Código que no tiene lugar definido todavía
de todo un poco y un poco de todo - Código que no tiene lugar definido todavía
fiducial_detection
fiducial_detection
Filtro de kalman
Filtro de kalman
Filtro de Particulas con Laser en GPU
Filtro de Particulas con Laser en GPU
Filtro de Particulas en tiempo real usando GPU
Filtro de Particulas en tiempo real usando GPU
gfpp TCI
gfpp TCI
grab_from_cam_using_opencv
grab_from_cam_using_opencv
Herramienta para anotar secuencias de imagenes
Herramienta para anotar secuencias de imagenes
Implementación de speed sensor en paralelo
Implementación de speed sensor en paralelo
Interfaz gráfica (Ortiz)
Interfaz gráfica (Ortiz)
JAR14 QA3
JAR14 QA3
jstesis
Tesis de Jorge Sánchez
landmarks_from_lidar_localization
Comparación de filtros para localización usando información de sensor LIDAR
laser_feature_extraction
Extracción de Características con Sensor Láser
Librerias qa3
Librerias qa3
ma3
ma3
Mantenimiento CIII
Mantenimiento CIII
MiniWMR
Diseño y consturcción de mini robots móviles con ruedas
octavelibs
Librerías de GNU/Octave
parallel horn schunck
parallel horn schunck
Path planing using voronoi
Path planing using voronoi
pnp
Estimacion de pose
Presentaciones CIII
Presentaciones CIII
prueba
prueba
Prueba hg
Prueba hg
QA3
Quadricóptero Autónomo de Arquitectura Abierta
QA3
Quadricóptero Autónomo de Arquitectura Abierta
Repo player stage
Repo player stage
Repositorio de Jaarac
Repositorio de Jaarac
Repositorio del Proyecto Sonar
Repositorio del Proyecto Sonar
Repositorio para scripts de estimacion de posicion y orientacion
Repositorio para scripts de estimacion de posicion y orientacion
Repositorio simulacion frenado regenerativo
Repositorio simulacion frenado regenerativo
Robot Localization PID-UTN-2173
Proyecto PID-UTN-2173 "Localización de robots utilizando información métrica y semántica"
Robot Vision 2012
Robot Vision 2012
RoMAA-II
Robot Móvil de Arquitectura Abierta II.
romaa_docs
Romaa Docs
romaa_firmware
Firmware para el RoMAA
romaa_utils
Utilidades y aplicativos para el RoMAA
Sensor Fusion PID-UTN-2155
Proyecto PID-UTN-2155 "Fusión Sensorial para Estimación de Posición y Orientación 3D".
Sensores
Sensores
Single Board Computer for image processing
Single Board Computer for image processing
Sistema de tracking en Multiples Camaras
Sistema de tracking en Multiples Camaras
sonar_imu_sensor_module
Repositorio de Modulo Sensor con IMU y Sonar para robot RoMAA
Structure from Motion
Puesta en marcha de SfM
Synthesizer functions
Synthesizer functions
Tesis Estefanía
Tesis Estefanía
Thermo
Thermo
Tracker de objetos en imagenes
Tracker de objetos en imagenes
Tracking multicamera with FV and realimentation
Tracking multicamera with FV and realimentation
vos
vos
vw_control_with_joystick
vw_control_with_joystick
wsn tracker
wsn tracker