Tracs de CIII

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Proyectos Hosteados

3D Position From Perspective
Posición y orientación de robots en 3D a partir de imágenes utilizando técnicas de transformación de perspectiva.
act
A contrario threshold
camera_calib
Set of programs for camera calibration
cerrajero
Admin de claves encriptadas
ciiiapps
Aplicaciones del CIII
ciiiapps_float
Aplicaciones del CIII utilizando sólo datos de tipo float (no double) y compiladas con las nuevas librerías (ciiilibs_templates)
ciiiemlibs
Librerías para programación embebida
ciiilibs ABSOLETAS!! Usar ciiilibs_template
ciiilibs
ciiilibs_templates
Librerías CIIILIBS usando templates
Computo de posicion por medio de flujo optico
Computo de posicion por medio de flujo optico
control_points_extractor
Extracts the control points of landmarks found in the sequence
Cuadricoptero
Cuadricoptero
cxx_project_template
cxx_project_template
fiducial_detection
fiducial_detection
fiducial_sequence
fiducial_sequence
Filtro_Kalman
Repositorio para trabajo en filtrado de Kalman, y comparación con filtro complementario
grab_from_cam_using_opencv
grab_from_cam_using_opencv
jstesis
Tesis de Jorge Sánchez
laser_feature_extraction
Extracción de características con sensor láser
Librerias de kicad
Librerias de kicad
octavelibs
Librerías de GNU/Octave
PFOF
Ego-motion from optical flow
pose_estimation
Pose estimation using cvFindExtrinsicParam
QA3
Quadricóptero Autónomo de Arquitectura Abierta
QA3
Quadricóptero Autónomo de Arquitectura Abierta
Repositorio del Proyecto Sonar
Repositorio del Proyecto Sonar
Repositorio simulacion frenado regenerativo
Repositorio simulacion frenado regenerativo
rhino
rhino
robot_camera_calibration
octave's scripts to calibrate robot-camera systems
romaa_firmware
Firmware para el RoMAA
romaa_player_driver
romaa_player_driver
romaa_player_driver_v2.0
Driver para Player (ver > 3.0) del RoMAA-II
romaa_utils
Utilidades y aplicativos para el RoMAA
Sensor module
Sensor module
Sequence rectification using camera parameters
Sequence rectification using camera parameters
Single Board Computer for image processing
Single Board Computer for image processing
ssift
ssift
Switching Power Supply
Switching Power Supply
Thermo
Thermo
vw_control_with_joystick
vw_control_with_joystick